中國科學(xué)院蘭州分院科技人員最近成功研制出了超高壓輸電線路巡檢機器人系統(tǒng)，這個系統(tǒng)能夠滿足一般超高壓輸電線路巡檢的需要，填補了國內(nèi)空白。 目前在我國，超高壓線路的巡檢、維護(hù)基本上采用人工沿線逐塔巡視的作業(yè)方式，勞動強度大、費用高且危險性大，急需有可以取代人力進(jìn)行線路維護(hù)的巡檢設(shè)備。在輸電線路的巡檢中使用機器人，不僅可以減輕巡線作業(yè)的強度，降低費用，也可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和管理技術(shù)水平。目前，國內(nèi)外相當(dāng)多電力企業(yè)都存在對超高壓輸電線路巡檢機器人的需求。而迄今為止，我國的超高壓輸電線路巡檢機器人的研究還處在研制階段，尚無成熟的產(chǎn)品應(yīng)用于輸電線路巡檢作業(yè)。 該院研發(fā)成功的機器人系統(tǒng)由巡檢機器人和地面設(shè)施組成。巡檢機器人包括系統(tǒng)電源、機器人本體、控制系統(tǒng)、檢測設(shè)備和通訊設(shè)備，地面設(shè)施包括上下桿塔輔助設(shè)施和地面基站。機器人能夠在超高壓輸電線路上一擋內(nèi)沿架空地線自主行走，其上攜帶的攝像機或紅外熱像儀作為檢測裝置，用于檢測輸電線、防震錘、絕緣子和桿塔等輸電設(shè)備的損傷情況，并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像信息無線傳輸至地面基站；地面基站接收、顯示和存儲機器人發(fā)回的數(shù)據(jù)和圖像資料，并對機器人的運行狀態(tài)具有遠(yuǎn)程控制和檢測的能力。