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航天科工203所承接地下復(fù)雜空間輔助無人巡檢研發(fā)項(xiàng)目

發(fā)布時間:2024-08-06 作者:李昱昂 來源:供稿 瀏覽:848

日前,航天科工203所承接復(fù)雜地下空間輔助無人巡檢研發(fā)項(xiàng)目,該項(xiàng)目通過復(fù)雜場景下無人設(shè)備的性能測試對比和可行性論證,找出適合每類場所的智能無人設(shè)備,提出無人設(shè)備在復(fù)雜燃?xì)鈭鼍爸邪踩?、高效、可靠的解決方案,并且針對狹小空間運(yùn)行的無人巡檢設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化開發(fā),利用管線智能感知技術(shù)、封閉空間信號傳輸技術(shù)、避障與路徑規(guī)劃技術(shù)等多技術(shù)融合,實(shí)現(xiàn)對地下室、半地下室、設(shè)備層、管廊等地下復(fù)雜空間的日常巡檢,并檢測管線泄漏和環(huán)境數(shù)據(jù)、設(shè)備設(shè)施運(yùn)行狀態(tài),保障設(shè)施和人員安全。

本項(xiàng)目為203所在智慧市政、新基建和智能制造領(lǐng)域的業(yè)務(wù)推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),將極大地提升地下復(fù)雜空間的管線檢測效率和準(zhǔn)確性,為城市基礎(chǔ)設(shè)施的可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。


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